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3D扫描中的点云问题概述

更新时间: 2020-03-27 15:13:24  查看次数: 372    

基于以上四类误差影响,必须对原始点云数据进行必要的数据后处理,以去除噪点、改善点云数据质量、提高测量精度。对实体模型进行三维测量,并基于Geomagic Studio进行数据处理,列举出影响点云数据精度的因素。


在对齐过程中,需要构建一些特征来起到辅助作用,尤其是在对齐误差要求小、精度要求高的情况下,特征的构建将使得对齐不但精确而且简明。增加辅助特征在不同平面间的数量,有助于提高检测的精度,从而间接保证测量精度的合理性。


此外,对齐的方式有多种,诸如最佳拟合对齐、基于特征对齐、RPS对齐、3-2-1对齐等,不同的对齐方法将对后面的分析结果有影响,因此选择合适对齐方法对于提高点云的精度和检测非常重要。


在用表面整体重建导出数据时,有时会出现数据某些细节部位不清的现象,此时需要采用细节重映射功能。细节重映射功能主要增加三维扫描数据的局部细节特征,对于一些细节较多的工件能起到比较好的强化工件细节的作用。


除了上述的迭代次数、平滑度、点云拼接、对齐过程、光顺程度和细节重映射之外还有松弛网格对数据后处理精度有影响。通过软件的多边形→平滑→松弛命令,软件将自动按预定数值进行松弛网格,以达到表面光顺的效果。本实验模型来源中科院金融所的斗齿破碎壁三维扫描测量与三维建模。斗齿是挖掘机上的核心零部件,因类似人的牙齿而得名。如图斗齿设备由齿座和齿尖两部分组成,并通过销将二者连接,由于斗齿极易磨损,工作中经常需要更换斗齿的齿尖,所以斗齿破碎壁三维扫描测量与三维建模在未来发展很有意义。


松弛的每个参数设置都需要适当,如果参数值太小或太大,可能导致平滑工件的表面效果不佳或变形严重。其中松弛网格的松弛强度代表着松弛三角形时的最大偏移量。